自适应控制（自适应控制）。 自适应控制方法连续测量系统的输入，状态，输出或性能参数，逐步理解和掌握对象，然后根据获得的信息根据一定的设计方法做出决策，然后更新结构和参数。 控制器适应。 环境的变化，以达到所需的控制性能指标。 自适应控制系统应具有三个基本功能 识别对象的结构和参数，以更准确地建立受控对象的数学模型。旋转门价格给出控制律，以达到受控系统的期望性能指标。定制旋转门自动校正控制器的结构参数。 因此，自适应控制系统主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。 自适应控制系统的类型主要包括自校正控制系统，模型参考自适应控制系统，自寻求最优控制系统和学习控制系统。

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